Carrinho de Passeio - apartir de que idade?

Tenho uma pequena dúvida: a minha pequena já se aborrece por andar na alcofa, pois fica com o campo de visão limitado.
E pensei em levá-la no carrinho de passeio, contudo e face à posição já sentada, penso que será muito cedo.
Apartir de que idade se deve colocar os bébés no carrinho de passeio?